Nei moderni centri di distribuzione, dove ogni giorno si movimentano milioni di pallet, anche una minima imprecisione può generare errori costosi e pericolosi. E quando i carrelli elevatori lavorano senza operatore, come avviene sempre più spesso nei grandi hub logistici, il margine d’errore si riduce a pochi millimetri. Per risolvere questo problema, entra in gioco la computer vision.
Il contributo della tecnologia SmartFinder
Robosense, startup italiana con sede in Trentino, ha sviluppato SmartFinder, un sistema che consente ai carrelli elevatori autonomi di “vedere” con precisione le tasche dei pallet grazie a telecamere industriali montate in prossimità delle forche e ad avanzati algoritmi di visione artificiale.
La tecnologia analizza in tempo reale l’ambiente di lavoro e corregge automaticamente il posizionamento delle forche, compensando eventuali inclinazioni o irregolarità del pavimento. Inoltre, il sistema riconosce i formati pallet standard più comuni in Europa, Regno Unito e Stati Uniti.
Telecamere 3D per la massima precisione
Alla base di SmartFinder ci sono le telecamere 3D TOF (Time-of-Flight), che calcolano con precisione la distanza tra sensore e oggetto, generando una mappatura tridimensionale utile per garantire l’inserimento millimetrico delle forche. Il software proprietario permette così un’operatività sicura anche a 17 metri di altezza, riducendo i rischi di errore e ottimizzando i tempi.
Automatizzare ogni fase
Robosense ha sviluppato anche altri due sistemi per l’automazione dei magazzini:
- SmartGate: analizza i pallet in transito sui nastri trasportatori con tre telecamere 3D TOF, rilevando sporgenze, volumi irregolari o disallineamenti che richiedono verifica.
- ATL – Automated Truck Loading: sistema per il caricamento automatico dei camion che utilizza tecnologia LiDAR per mappare con precisione le pareti interne del veicolo e guidare l’inserimento sicuro del carico.
Verso una logistica sempre più autonoma
Soluzioni come quelle sviluppate da Robosense dimostrano quanto l’automazione nella logistica stia evolvendo, puntando non solo all’efficienza ma anche a una maggiore sicurezza operativa. I carrelli elevatori intelligenti non si limitano più a sollevare: ora vedono, calcolano e decidono. Con un solo obiettivo: consegne rapide, sicure e senza errori.